美团高精地图构建方法专利公开 提高交通元素类别准确性

时间:2022-05-09 11:25:49 来源: 电商报


美团关联公司北京三快在线科技有限公司5月6日公开一项“一种高精地图构建方法、装置、存储介质及电子设备”专利,申请公布号为CN114440903A,申请日期为2022年1月21日。

该专利摘要显示,本说明书公开了一种高精地图构建方法、装置、存储介质及电子设备。可应用于无人驾驶技术领域。基于所采集到的点云确定目标对象的位置,并结合所采集到的图像,通过将在点云中识别出的三维检测框映射到图像中的方式,确定图像中包含目标对象的子图像,以在图像中识别目标对象的交通元素类型。

通过点云和图像相结合的方式,基于点云进行位置识别,并基于图像进行语义识别,能够提高所识别出的目标对象的位置和交通元素类别的准确

关键词: 美团高精地图构建方法 无人驾驶技术领域 点云确定目标对象位置 交通元素类型


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